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Source: http://www.peiresc.org/DINER/Lexique.pdf

 

La régulation est l'ensemble des procédures qui assurent la stabilité d'un système dynamique, en particulier d'une machine. La machine à vapeur s'est vu associé un régulateur célèbre, le régulateur à boule de Watt. On pensait au XIX siècle que l'amélioration de la qualité des régulateurs passait par la diminution des frottements mécaniques. L'effet bénéfique escompté se révéla catastrophique et l'on voulu changer même le principe des régulateurs. De fait Worms de Romilly était arrivé au résultat paradoxal selon lequel sans frottement tous les régulateurs étaient instables. Le rôle essentiel du frottement dans la régulation a été mis en évidence par le mécanicien russe I.A. Vichnegradski (1831-1895) dans son travail « Sur les régulateurs à action directe » (1876). Les ingénieurs comprirent alors qu'il fallait au contraire introduire des frottements pour la bonne marche des régulateurs. Sans frottement pas de régulation. Le rôle fondamental de la dissipation dans l'apparition d'un ordre stable se manifestait là pour la première fois, mais il faudra attendre cinquante ans et plus pour que cette idée essentielle s'impose progressivement dans tous les domaines. On doit considérer Andronov et son école comme ayant joué là un rôle décisif en élaborant la théorie des systèmes auto-oscillants. Le concept d'auto-organisation dans ses acceptions multiples et malgré les différentes écoles de pensée donne à la dissipation son statut réel de stabilisateur de la rétroaction qui assure la régulation. En soulignant le caractère paradoxal du concept d'autonomie qui à travers la notion de régulation implique l'ouverture du système. La notion de régulation est donc très différente de celle impliquée par le mot anglais regulation qui sème la confusion en laissant croire que la régulation c'est l'application de règles strictes (la règlementation). C'est pourquoi l'anglais utilise le mot control, contrôle.




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