Illusion des sens, illusion transcendantale, illusion idéologique ?

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Selon Kant (1724-1804), l'«apparence« ou «illusion transcendantale« consiste à croire que l'on peut connaître les choses en soi, au-delà de toute expérience, par concepts et principes a priori (c.-à-d. : indépendants de toute expérience). C'est bel et bien une illusion, car elle ne cesse pas, même après qu'on l'a reconnue pour ce qu'elle est : nous persistons à croire que l'on peut démontrer par raison pure que le monde a (ou n'a pas) eu un commencement ; que le monde est (ou n'est pas) composé de parties simples en deçà desquelles toute division devient impossible ; que les lois de la nature laissent une place (ou, tout au contraire, n'en laissent aucune) à la liberté ; qu'il existe (ou qu'il n'existe pas, à l'inverse), soit dans le monde, soit hors du monde, un Etre absolument nécessaire.