Extrait du corrigé : C'est encore ce savoir qui nous guide, qui nous rends conscients de ce que l'on fait afin de mieux se contrôler et maîtriser ce qui pourrait nous faire agir contre notre gré, à savoir les passions. Bref, c'est la connaissance qui nous permet d'avoir une volonté libre. Dans Les passions de l'âme, Descartes montre que notre connaissance peut nous permettre de nos raisonner et de mater nos impulsions.  C'est encore le savoir qui fait la distinction entre les bonnes et mauvaises passions et de les utiliser au mieux. Ainsi, quand on veut, on peut à condition de s'en donner les moyens.   Transition : Mais si pour faire ce que je veux il faut savoir ce que je fais, on aboutit à un paradoxe. En effet, si je sais les conséquences de mes actes, si je connais la portée de mon action, si je suis capable d'anticiper les effets des causes, cela signifie que je suis inscrit dans un déterminisme : notion peu compatible avec la liberté...   2)  Il faut donc échapper à toute détermination et donc rechercher l'acte gratuit qui est l'acte libre par excellence. L'acte gratuit ne connaît pas le devoir ni l'obligation. C'est faire littéralement n'importe quoi à n'importe quel moment et ce sans plan.