Éthique de responsabilité ?

Et la difficulté s'accroît encore du fait que si peu d'entre nous veulent d'un devoir excluant le bonheur, peu d'entre nous voudraient d'un bonheur exclusivement préoccupé de lui-même, dénué de préoccupation morale pour autrui. Comment concilier devoir et bonheur alors qu'ils paraissent inextricablement mêlés ?* Le problème pourrait s'énoncer comme le fait Ricoeur dans Soi-même comme un autre...