La liberté (du latin liber qui signifie : « ne pas être esclave «) est en opposition avec l'asservissement, en effet, un homme serait libre quand il a la possibilité de réaliser ses désirs sans qu'une cause qu'elle soit interne ou externe ne vient l'en empêcher. Ainsi, l'homme libre s'oppose à l'esclave. Une question se pose alors : « L'expression « être esclave « a-t-elle un sens ? « Découle de cette question une problématique qui se relève être de savoir de quoi ou de qui « être esclave « ? L'homme peut être esclave de ses désirs et de ses pulsions, autant qu'il peut être esclave d'un autre homme qui a l'ascendant sur lui.
Personne de condition non libre, qui peut être vendue et achetée et forcée à travailler, le plus souvent sans autre contrepartie que le logement et la nourriture.