Les morales du devoir

Il faut obéir à une loi, à une règle stricte. Seulement cette loi n'est plus, en son principe, extérieure à ma conscience. La morale kantienne exclut l'idée que nous puissions être régis par un autre que nous-même. Elle exclut HÉTÉRONOMIE : Il y a hétéronomie si la loi qui s'applique à la volonté est imposée par autre chose qu'elle-même: on parle d'hétéronomie de la volonté quand elle subit la loi du penchant, ou qu'elle doit se plier à la loi d'une autorité, même morale. l'hétéronomie (ce qu'on appelle aujourd'hui l'aliénation). Elle réclame l'autonomie.Kant ne nous demande pas autre chose que d'obéir à notre propre raison. C'est au nom de la raison qu'il nous demande :a) de suivre des règles universelles, c'est-à-dire telles que tous les hommes puissent les adopter sans absurdité (par exemple proposer de mentir n'est pas raisonnable, n'est pas universalisable : le menteur espère bien qu'on ne lui mentira pas !);b) de respecter la raison en la personne raisonnable elle-même (traiter soi-même et autrui comme une fin et jamais comme un moyen);c) de se considérer soi-même comme l'auteur des lois morales universelles.IV. A côté de cette exigence d'autonomie, Kant maintient l'idée de devoir sous sa forme la plus rigoureuse et la plus pure.