?Etude cinématique d?un train de locomotive à vapeur
Publié le 19/12/2018
Extrait du document
«
II) Etude statique
3) La vitesse du point B par rapport au référentiel de la bille est dirigée par le
vecteur car le point B est fixe sur l’axe (OX) (sachant que le point B est fixé sur le
piston qui a un mouvement de translation suivant le vecteur x)
4) Les vecteurs taux de rotations sont les suivants :
=.
=.
=
5) Décrivons la cinématique des liaisons :
Le piston (P) et le cylindre (C) lié au châssis ont un mouvement glisseur .
La roue et le châssis ont une liaison pivot .
Le piston (P) et la bielle (S2) ont une liaison d’articulation pivot .
La bielle (S2) et la roue (S1) ont une liaison d’articulation pivot .
Donnons la cinématique de ses liaisons sous forme de torseur
=
= =
=
6) Exprimons l en fonction de et des autres caractéristiques du système.
Soit le triangle rectangle BAH rectangle en H et un point O sur le segment .
On notera l’angle qui correspond à .
Considérons l’angle correspondant à .
On utilise le théorème de Pythagore :.
»
↓↓↓ APERÇU DU DOCUMENT ↓↓↓
Liens utiles
- La machine à vapeur et la locomotive
- Collège: La locomotive à vapeur (Histoire)
- Gargantua etude linéaires les pèlerins manger en salade
- Etude linéaire; La Médée de corneille
- Etude D'un triptyque des trois rois du Dharmachakra