La conscience suppose-t-elle la maîtrise ?

Être maître de soi, c'est se diriger soi-même. La maîtrise évoque la liberté, l'autonomie. Et c'est bien la conscience qui nous confère ce pouvoir d'autodétermination. Toutefois, la conscience ne m'illusionne-t-elle sur moi-même ?  De plus, la maîtrise de soi n'est-elle pas toujours à conquérir ? Être conscience ne semble pas suffisant pour avoir du pouvoir sur nous-même.