L'existence d'un inconscient est-elle compatible avec la liberté ?

PLAN DÉTAILLÉ.    • Introduction.    — figure traditionnelle de la liberté : libre arbitre, c'est-à-dire à la fois autonomie du jugement et autonomie de la volonté agissante (par rapport aux déterminations internes ou externes) ;    — cette autonomie suppose une maîtrise totale de l'activité mentale par le moi lui-même (cf. «Je suis maître de moi comme de l'univers «) ;    — l'hypothèse de l'inconscient psychique semble problématiser une telle maîtrise (cf. Freud, Une difficulté de la psychanalyse, déjà cité) ;    — il semble dès lors légitime de se demander si l'existence d'un inconscient est compatible avec la liberté ainsi conçue et, dans le cas d'une réponse négative, avec quelle «figure« de la liberté elle peut l'être.