Peut-on s'opposer à la loi ?

La loi parait être un fondement de la société humaine. Quelle soit juridique, morale ou même scientifique, elle est un outil par lequel l'homme cherche à maîtriser sa vie et à garder un ordre social et politique. Au sens juridique et morale elle dit ce qui est permis et ce qui ne l'est pas. Mais faut-il pour autant accepter n'importe quelle loi? Est-il possible de contester la loi de manière violente ou non ? Peut-on refuser les principes d'une loi ou même le principe même de l'idée de loi? Il faut s'interroger sur l'origine de la loi pour défendre ou combattre sa légitimité.