Principes mathématiques de Newton (1687) : Newton découvre la gravitation

1687, le mathématicien et astronome Newton publie ses Principia mathematicæ, une oeuvre intellectuelle que le mouvement de la Terre ou de tout corps céleste vient démontrer. Newton a eu le génie de relier deux notions totalement étrangères jusqu'alors : les mouvements célestes et la loi de gravité. Pour les Anciens, les mouvements des planètes sont naturels, il n'est pas besoin de les expliquer. Pour Newton, si les corps célestes se déplacent, c'est parce qu'ils " tombent " ; ils obéissent à la loi de la gravitation.