Qu'est ce qui nous empêche ici et maintenant d'être libre et content ?

Les entraves à la liberté peuvent effectivement venir de l’individu lui-même, de forces intérieures qui prennent le dessus sur l’individu. Ainsi, les désirs, ces démons intérieurs qui brouillent la vue claire des individus.  Les désirs sont la somme de nos envies que nous cherchons à tout prix à satisfaire. On distingue deux catégories de désirs, d’un côté les désirs de nature animal (faim, soif, désir charnel, le bonheur, la recherche de l’agréable) et de l’autre, les désirs propre à la vie en société (argent, luxe,…)  Ces envies, pour nous rendre heureux doivent être réalisées. Or, il arrive que les désirs ne trouvent pas d’aboutissement et on devient alors esclave de ceux-ci. La morale épicurienne est une morale qui fait du plaisir le bien, et de la douleur le mal. Ainsi, les désirs, selon les épicuriens doivent être satisfaits car l’insatisfaction entraine un manque, source du malheur.