Spirit et Opportunity à la conquête de mars

« 2 /Spirit et Opportunity \ Vue globale d’un rover sur Mars.

Jumeaux, les deux rovers ont une hauteur de 1,5 m, une largeur de 2,3 m, une longueur de 1,6 m et une masse de 185 kg.

Chaque rover comporte : • une cellule centrale triangulaire , qui abrite l’ordinateur de bord et ses batteries, et les maintient à une température contrôlée (entre -40° et +40°), • 6 roues équipées chacune d’un moteur individuel, et d’un moteur de direction pour les 4 rou es de devant et de derrière, ce qui permet au rover de faire des tours de 360° sur lui-même.

• un système de mobilité pour circuler sur terrain rocheux.

• des panneaux solaires pouvant fournir jusqu’à 140 watts d’énergie électrique, capables de se dresser à la verticale pour tenter de faire glisser la poussière martienne accumulée, • 2 batteries rechargeables , • un bras robotisé porteur de l’outil d’abrasion des r oches, de 2 spectromètres et d’une caméra microscope.

• 3 antennes radios.

• un ordinateur • un système de contrôle et de maintien de la température des organes internes : thermomètres, thermostats, radiateurs, système d’évacuation de la chaleur, peinture dorée, isolant (aéroge l).

La température doit être suffisamment élevée et constante pour garantir le bon fonctionnement des circuits électriques et des batteries.

Ces derniers ont donc été placés dans une boîte isolée , qui est réchauffée par huit cellules chauffantes.

La chaleu r est produite dans chaque cellule.

• un mât portant des instruments de navigation et scientifiques : une caméra panoramique, deux caméras de navigation, et un spectromètre thermique.

• 6 caméras de navigation et 3 caméras scientifiques Camér as panoramique et de navigation des rovers de la mission sur Mars.. »