centripète (force).

centripète (force). force subie par tout mobile libre dans un référentiel, qui s'y engage spontanément sous l'effet d'un champ de forces sur une trajectoire curviligne. La force centripète s'exerce au centre de gravité G du mobile ; elle est perpendiculaire à la trajectoire G et dirigée vers son centre de courbure (d'où son nom). C'est l'une des trois composantes orthogonales de la force s'exerçant sur le mobile, avec une composante tangentielle à la trajectoire et une composante perpendiculaire aux deux précédentes. L'accélération centripète, induite par la force centripète, est responsable de l'incurvation de la trajectoire, l'accélération tangentielle, de la vitesse linéaire du mobile sur sa trajectoire, la troisième composante, du gauchissement (non planéité) de cette trajectoire. Une caractéristique remarquable de la force centripète s'exerçant sur un mobile A est qu'elle est exactement opposée à la force centrifuge qui s'exercerait sur un mobile fictif B de même masse restant en coïncidence avec A, qui serait artificiellement guidé sur la trajectoire de A et mû par un propulseur tangentiel. Il ne faut évidemment pas en conclure que le même mobile A est soumis simultanénement à deux forces, centripète et centrifuge, qui s'équilibrent.