Percevoir est-ce sentir ?

La psychologie contemporaine tend à ne plus faire de distinction entre perception et sensation. C'est le propre de la psychologie classique (jusqu'au XVIIIe-XIXe siècle) que de décomposer la faculté de connaître en éléments simples, selon le modèle épistémologique de la mécanique. Ce modèle apparaît de nos jours comme primitif et réducteur. Aujourd'hui, on pense plutôt la connaissance en termes de structure et de complexité, de continuité. C'est la raison pour laquelle l'opposition entre perception et sensation semble artificielle. Le débat, depuis un siècle, n'est plus de savoir comment la perception fonctionne, mais plutôt de savoir si l'on peut vraiment avoir une perception objective de la réalité, si l'esprit, dans sa faculté de connaître ou de reconnaître les choses, est assimilable à un ordinateur. Merleau-Ponty répond à cette question par la négative, en rappelant que l'on perçoit le monde à travers un corps et une affectivité.