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  Projet ITEC 2013 Présentation : A la Cité de Carcassonne, grand travaux de conservation en perspective La Cité de Carcassonne, classée à l’Unesco, a besoin d’un rafraîchissement : cet hiver, un programme de conservation et d’aménagements va être lancé, le plus important depuis le XIXe siècle. Dans un premier temps, il faudra restaurer la pierre, certaines tours des remparts, des escaliers, placer des barrières de protection et le circuit de visite sera étendu. Des toitures endommagées par la tempête Xynthia, en 2010, seront également rénovées. Les travaux seront confiés à des entreprises spécialisées agréées Monuments historiques Préserver le site en l'état Objectifs du projet Les services techniques de la ville de Carcassonne souhaitent inspecter les toitures d’ardoise des afin de constater leurs vieillissements. L’administrateur souhaite effectuer ces contrôle avec un DRONE PARROT et une caméra de type GoPro ; ici une G-eye 720 Le projet ce divise en deux phases d’études Première partie : Adaptée la caméra sur le drone - Essais : caractérisation de la charge embarquée possible sur drone - Conception : définir la coque support de la caméra - Prototypages : réaliser le prototype de la coque - Essais : Montage et validation du comportement en vol du drone équipé Deuxième partie : Modifier le système d’atterrissage, suite au poids, à fin d’atterrir sur un sol accidenté -Essais : caractérisation de la garde au sol nécessaire pour un atterrissage sur sol accidenté avec un poids supplémentaire -Conception : définition des éléments du train d’atterrissage -Prototypages : réalisation des prototypes des éléments du train d’atterrissage -Essais : Montage et essais du train 3. Contraintes de réalisation * Réduire au maximum l’impact écologique des nouvelles pièces. * Avoir un souci de moindre coût dans un esprit déco conception. * Le dispositif doit modifier le minimum de pièces. * Les pieds et le système de fixation doivent être esthétiques. * Le dispositif doit s’adapter sur tous les Ar Drone