robot.

robot. n.m., appareil électromécanique capable de se substituer à l'homme dans l'exécution de tâches qui lui sont spécifiques. Initialement conçus comme des gadgets anthropomorphes, dérivés des premiers automates et sans application pratique, les robots servirent ensuite de supports au développement des théories cybernétiques et de premiers prototypes d'application. Aujourd'hui, les robots industriels équipent largement les usines de construction mécanique à la chaîne, comme les usines d'automobiles. Ils sont essentiellement composés d'un manipulateur complexe, dont tous les mouvements élémentaires sont commandés par des servomoteurs et qui peut exercer un ensemble de fonctions autrefois accomplies par le personnel de montage : reconnaître, saisir, présenter, visser ou souder, etc. Ce manipulateur est placé sous la dépendance d'une unité de commande programmable. Il est donc possible, avec un grand nombre d'exemplaires du même robot, programmés chacun de façon différente, d'exercer le long d'une chaîne des tâches extrêmement variées. Les unités de commande sont maintenant de plus en plus perfectionnées. Elles permettent, notamment, un grand nombre d'interactions avec l'environnement, telles que l'identification de pièces selon certains critères de formes, l'exécution d'un choix entre des programmes d'action en fonction de différences existant entre deux ensembles successifs se présentant sur la chaîne, le contrôle des mouvements pour contourner un obstacle éventuel, etc. La programmation des actions, autrefois séquentielle sur les différents servomoteurs animant un même manipulateur, permet aujourd'hui des actions simultanées et coordonnées. Elle peut s'effectuer, comme sur un ordinateur, directement au clavier (ce dernier étant raccordé à la machine) ou faire appel à un support informatique intermédiaire (disque, disquette, bande magnétique) qui sera ensuite introduit dans la machine. Mais elle peut s'effectuer également par apprentissage direct, un opérateur exécutant lui-même toutes les opérations souhaitées par l'intermédiaire d'une structure légère (ou pantin) mimant les mouvements du manipulateur lui-même, tout en transmettant les paramètres à l'unité centrale qui les mémorise. Le robot effectue ensuite indéfiniment les mêmes gestes, sauf s'il est arrêté par l'un de ses systèmes de reconnaissance de l'environnement (qui sont programmés indépendamment). La généralisation de l'emploi des robots dans les unités de construction mécanique a été l'un des facteurs les plus puissants d'augmentation de leur productivité et de leur fiabilité. Complétez votre recherche en consultant : Les corrélats automate commande numérique cybernétique électromécanique électronique - L'importance économique de l'électronique intelligence artificielle - Le plan opératoire - Introduction machine-outil moteur - Les moteurs électriques robotique servomécanisme servomoteur Les livres automatisation - robot désosseur-découpeur de viande, page 463, volume 1 intelligence artificielle - robot ménager aux États-Unis, page 2552, volume 5 intelligence artificielle - robot à peindre chez Peugeot, page 2555, volume 5 intelligence artificielle - robot manipulateur commandé par un opérateur, page 2555, volume 5 Italie - robot chez Fiat,, page 2617, volume 5 Japon - fabrication de robots (Fanuc), page 2657, volume 5