Les vers

Tous sont vermiformes, et orientés d'avant en arrière. Ce sont des Métazoaires triploblastiques, c'est-à-dire des pluricellulaires dont l'embryon se divise, comme le nôtre, en trois feuillets : l'ectoderme, à l'origine des enveloppes du corps, l'endoderme, qui forme notamment le tube digestif, et le mesoderme. Selon les cas, le mésoderme se développe et occupe tout l'espace intérieur (vers plats), laisse un espace entre la paroi du corps et l'intestin (vers ronds) ou forme une cavité indépendante, le cœlome (vers annelés).

Leurs muscles sont lisses (sauf chez les annélides) et leur système nerveux central, relativement primitif, est constitué de chaines de ganglions.