COORDONNEES GÉNÉRALISÉES
Publié le 22/02/2012
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Source: http://www.peiresc.org/DINER/Lexique.pdf
Paramètres indépendants de dimension quelconque en nombre égal au nombre de degrés de liberté d'un système mécanique et déterminant de manière unique la position du système. Le mouvement de ce système est défini par autant d'équations d'évolution temporelle, avec des vitesses généralisées ;. Les coordonnées généralisées sont utilisées pour la résolution de nombreux problèmes en particulier lorsque le système est soumis à des liaisons qui limitent son mouvement. Dans ce cas on diminue ainsi considérablement le nombre d'équations décrivant le mouvement par rapport à la description en coordonnées cartésiennes.
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