Corrigé: le fauteuil de dentiste

« Question A.4 : M VT 1/0 = Mouvement de translation circulaire (curviligne) Question B.1 : Mvt S1/S0 = Rotation d’axe ( I S1/S0 , z ).

Support de la vitesse V Q∈S1/S0 est perpendiculaire à I S1 /S0 Q au point Q.

Mvt Buste/S0 = Rotation d’axe ( I buste/S0 , z ).

Support de la vitesse V Q∈buste/S0 est perpendiculaire à I buste /S0 Q au point Q.

V Q ∈S1 /S 0 = V Q ∈S1/buste + V Q∈buste /S 0 VQ ∈buste/S0 = 105 mm/s Question B.2.1 : Support de la vitesse V Q ∈S1/S0 est perpendiculaire à I S1 /S0 Q au point Q.

Support de la vitesse V Q∈buste/S0 est perpendiculaire à I buste /S0 Q au point Q Comme I S1/S0 et I buste/S0 sont confondus les deux vitesses ont le même support donc pas de glissement VQ ∈S1/S0 = V Q ∈buste/S0 Question B.2.2 : Liaison S1/S0 = pivot d’axe (D, z ).

Question B.2.3 : TH’∈ S1/S0 = Cercle de centre D et de rayon (DH’). Question B.2.4 : J H’’ – JH’ = course du vérin = 95.5- 65.5=30mm dessin donc 30 / 0.3 = 10 0 mm réel Vé rin choisi OK course 140 mm > 100mm.

Question C.1 : Bilan : 2 forces J S0→S2 et H S1→S3 Solide soumis à 2 actions mécaniques extérieures modélisables par des forces (torseurs glisseurs) est en équilibre si J S0→S2 = - H S1→S3 et J S0→S2 = H S1→S3 HJ support de H S1→S3 Question C.2.1 : Bilan : 3 forces I rail→S 1 , H S3→S1 et P Solide soumis à 3 actions mécaniques extérieures modélisables par des forces (torseurs glisseurs) est en équilibre si ∑ F = 0 (dynamique fermé) ∑ M = 0 ( concourante en un même point) Question C.2.2 : H S3→S1 = 2520 N < poussée vérin = 4000N donc OK . Question D.2.1 : Support de la vitesse V C∈2/1 est portée par la droite (C , x ) Question D.2.2 : Mvt 3/2 = Rotation d’axe (C , z ) donc V C∈3/2 est = 0.

CORRIGE. »