La liberté est-elle le droit de faire tout ce que les loi permettent ?

La loi déplace le rapport de force entre individus, elle canalise la violence dans le pouvoir de l'Etat que Max Weber a qualifié de « monopole de la violence légitime ». L'Etat libère les individus de leur peur mutuelle en les mettant sous une loi commune. C'est pourquoi il y a selon Hobbes un contrat social dans lequel chacun choisit d'abandonner sa liberté naturelle à l'Etat, pour que tout le monde obéisse à la même loi et soit débarrassé de la peur paralysante d'autrui. L'extension de la liberté est celle que lui donne le droit. Le pouvoir de l'individu sur la forme de sa liberté est donc inséparable de sa participation à la vie politique. Si la liberté est ce que permet la loi, l'individu doit vouloir cette loi sous peine d'être aliéné à un pouvoir qui lui est complètement étranger. La liberté est donc inséparable d'une soumission volontaire à l'autorité. II: La liberté consiste à se donner à soi même sa propre loi   Kant met la liberté du côté de l'autonomie, c'est à dire de la capacité à suivre sa propre loi. Il oppose l'autonomie à l'hétéronomie qui consiste à se plier à une loi imposée de l'extérieur. Celui qui confond la liberté avec le droit est dans l'hétéronomie, il est déterminé par des règles dont il n'est pas responsable.