La présence de motifs pour expliquer nos actions est-elle conciliable avec l'idée de liberté ?

Cependant, la liberté étant la possibilité de penser, de croire, de faire et de dire ce que l'on veut, la présence de motifs n'est il pas un barrage à la pratique de celle ci ? Il semblerait que si, puisque s'abandonner à ses désirs, n'est-ce pas leur obéir, et, par conséquent, un tel abandon ne relève-t-il pas d'une forme déguisée de déterminisme ? Nous serions alors victimes d'une illusion : nous aurions une fausse conscience de la liberté de notre volonté parce que nous ignorons les véritables causes qui nous font agir. En effet, nous agissons tous, qu'on le veuille ou non, en étant conditionnés par certaines pensées inconscientes qui elles mêmes sont conditionnés par des normes, des lois (par exemple, même lorsque nous aimerions agir d'une certaine façon, nous sommes inconsciemment retenus par une pensée qui revient à se demander « qu'est ce que les gens vont penser de moi si je fais ça ? Et si je ne le fais pas ? «