L'obéissance contrarie-t-elle la liberté ?

Quand nous pensons a la notion de liberté, la première chose qui nous vient à l'esprit c'est que la liberté c'est de faire ce que l'on veut sans limite, sans contrainte et sans obéir. Alors nous pouvons penser que l'obéissance et la liberté sont deux choses qui s'excluent, qui ne vont pas ensemble puisque la liberté c'est l'état d'une personne qui n'est pas soumise a la servitude. Il y a l'absence de contrainte donc la possibilité de penser, d'agir et de s'exprimer selon ces propres choix. Et l'obéissance c'est le fait de se soumettre a la volonté de quelqu'un ou d'un règlement. Donc la question qu'on se pose est si l'obéissance est nécessairement contraire a la liberté ? Dans un premier temps nous discuterons de la liberté et de l'obéissance qui sont deux termes qui s'opposent puis dans un second temps nous exposerons le cas ou la liberté n'est pas complète sans l'obéissance.