cours dynamique

« Principe fondamentale de la dynamique II. Nous savons étudier les mécanismes et déterminer les actions dans les liaisons en statique, à l’aide des équations issues du principe fondamental de la statique (PFS).

Toutefois, dès qu’il y a accélération, les actions changent et le PFS ne permet plus de les déterminer I. Conseils pratiques pour la résolution de problème de dynamique Problèmes types On distingue généralement 2 grands types de problèmes en dynamique : Principe Fondamental de la Dynamique 1) Référentiel Galiléen Un référentiel Galiléen est l’association d’un repère géométrique et d’un repère temporel pour lequel le PFD est vrai.

On considère Galiléen :  Tout repère fixe (i.e.

sans mouvement) par rapport à la Terre.  Ou tout repère en mouvement de translation rectiligne (i.e.

sa trajectoire est une droite) uniforme (sa vitesse est constante) par rapport à la terre. 2) Enoncé du PFD Algorithme de résolution Il existe au moins un repère galiléen ou absolu noté R et au moins une chronologie, appelée chronologie galiléenne ou absolue, tels que, pour tout système matériel (E), le torseur des actions mécaniques extérieures appliquées à (E) soit égal au torseur dynamique de (E) dans son mouvement par rapport à R. Pour chaque application du PFD, il est important de se forcer à mettre en place les étapes suivantes du raisonnement. 3) Théorèmes généraux – Traduction vectorielle du PFD Sciences d’ingénieur CPGE Al Khansaa Page 1. »