Pourquoi faut-il faire son devoir ?

Si l'homme doit faire son devoir, c'est en raison de sa nature double, à la fois nouménale et sensible, qui implique que la loi morale se présente à lui comme une contrainte.   Nous avons vu avec Aristote que l'homme doit faire son devoir pour réaliser sa nature. Mais le problème est que le devoir n'est plus véritablement visé pour lui-même, mais seulement en tant qu'il permet à l'homme de réaliser son essence. Or l'essence de la moralité ne réside-t-elle pas dans le fait de viser la réalisation du devoir en tant que tel ? Dans La métaphysique des moeurs, Introduction à la métaphysique des moeurs, I : Kant explique que si les lois portent sur l'action extérieures et sa légalité elle sont juridiques, sinon elles sont éthiques, c'est-à-dire morales. Ainsi le droit est un système d'obligations externes, contrairement à la morale qui est un système d'obligation interne. La légalité prise en vue par le droit fait donc abstraction des mobiles qui amènent l'action à être conforme au devoir. Pour comprendre la différence entre le droit et la morale on peut prendre l'exemple d'un commerçant. La légalité demande seulement au commerçant de ne pas voler ses clients, en leur rendant bien la monnaie par exemple. La morale exigerait en plus que le commerçant le fasse non pas seulement parce que la loi l'exige, mais dans l'intention d'accomplir son devoir.