Le devoir peut-il être déterminé par l'intérêt ?

Certaines obligations ne sont pas de vrais devoirs. Par exemple, si j'obéis à mon patron, c'est par intérêt car je suis attaché à mon emploi. Voilà, en termes kantiens, un impératif hypothétique.

Or, l'authentique devoir a un sens moral, et doit être indépendant de l'intérêt immédiat, comme des circonstances extérieures. Sinon, il faudrait admettre qu'il est déterminé - il ne dépendrait pas d'un choix et confirmerait que je suis soumis, comme n'importe quel phénomène, au déterminisme.