Les échinodermes

jadis utilisés comme crayons d'ardoise, tandis que ceux des oursins des sables font rarement plus de quelques millimètres. Entre les piquants se trouvent les pédicellaires, petites pinces triangulaires qui les nettoient et conduisent les fragments de nourriture jusqu'à la bouche située sous l'animal. Il existe aussi des oursins à pédicellaires venimeux : dans l'océan Indien, le contact de Toxopneustes pileolus peut même entraîner la mort.

L'appareil  reproducteur est constitué de cinq poches glandulaires (parfois comestibles), aboutissant à cinq pores génitaux. La fécondation est externe, facilitée par l'émission simultanée des gamètes de tous les individus d'une même espèce dans une région donnée. L'oeuf donne rapidement naissance à une larve nageuse caractéristique en forme de tabouret, le plutons : elle possède quatre bras soutenus par des spicules calcaires et se nourrit de diatomées.

On distingue les oursins réguliers et irréguliers. Les premiers,