Gerhard von Scharnhorst

La "libération des dos", c'est-à-dire la suppression des châtiments corporels dans l'armée prussienne, est l'un des résultats marquants des réformes que Scharnhorst a menées à bien après 1807. De même que pour le baron von Stein en politique, il s'agissait pour lui, dans le domaine militaire, de faire participer activement le citoyen au destin du pays. En 1801, il entra au service de la Prusse. Ce n'est qu'après la catastrophe de 1806 qu'il put réaliser ses projets de réformes et utiliser son expérience des guerres révolutionnaires.