Savons-nous toujours où est notre devoir ?

Quand on dit devoir on ne dit pas contrainte. Par exemple je dois mettre de l'essence dans ma voiture, ce n'est pas un devoir c'est une contrainte technique.  Ici devoir à la sens d'obligation, et une obligation c'est un devoir que l'on se donne a soi même, ou plus exactement souvent j'ai des devoirs que l'on m'impose mais la réalité c'est que je me demande si je vais me soumettre à cette obligation. Par exemple on m'a donné du travail à l'école, je dois le faire mais si je le fais je me suis donné l'obligation d'obéir.  Des obligations il en existe de beaucoup de sortes: devoir au sein de la famille, de type professionnel, politique, et éventuellement de type moral. Le seul véritable devoir que nous ayons est de ne jamais considérer une personne comme un objet ou un outil.