Agir selon sa conscience est-ce agir selon ses désirs?

Le terme est fixé, le chemin est libre. Il est donc absurde de vouloir exclure de l'agir la faculté de désirer : si l'action est sensée, c'est parce qu'elle et finalisée, orientée par un motif qu'elle reçoit du désir.   b)     la conscience porte sur l'examen des moyens en vue de la fin désirée « Nous sommes maîtres de nos actes en tant que nous pouvons choisir ceci ou cela. Le choix ne porte pas sur la fin, mais sur les moyens » (St Thomas d'Aquin, Somme Théologique, Ia, q. 82) Le but ultime de notre activité (le Bien) est inscrit de façon nécessaire dans la nature de notre faculté de désirer. Néanmoins il nous appartient de choisir les actes concrets qui nous en rapprocheront.   3-      Agir selon sa conscience n'est pas agir selon ses désirs lorsque ceux-ci prennent la forme de passions   Finalement, seule la passion pris comme moteur de l'action fait que la conscience s'en retire. Agir selon sa conscience exige de se défaire de ses passions et non de ses désirs. Quelle différence ?             Selon Kant, le désir n'est encore qu'une émotion, et même s'il n'est pas formellement moral, il n'est pas en soi condamnable.

Le sujet pose le problème de la définition à donner de l’action consciente : est-elle entièrement libre de sorte que tout penchant, toute inclination empirique, doit en être exclut, ou bien ne peut-elle faire l’économie de la dynamique propre au désir en tant que cette dernière consiste en une impulsion permettant aux motifs conscients d’être effectifs, concrètement actualisés ?