Chapitre 4 : description d'un mouvement / Les vecteurs du mouvement

« Chapitre 4 : description d'un mouvement I-/ les vecteurs du mouvement Vecteur position : permet de connaitre la position du système (x, y, z) Vecteur vitesse : décrit l'évolution de la position au cours du temps, variation du vecteur position entre deux instants.

Il est égal à la dérivée du vecteur position par rapport au temps Vecteur accélération : décrit l'évolution du vecteur vitesse au cours du temps.

Il se calcule à partir du vecteur variation de vitesse entre deux instants : v=v(ti+1) - v(ti) il est égal à la dérivée du vecteur vitesse par rapport au temps II-/ étude des mouvements 1) Mouvements rectilignes Mouvement d'un point est rectiligne si sa trajectoire est une droite (v conserve sa direction et vecteur a même direction que v) 1.1) mouvement rectiligne uniforme La trajectoire du système est une droite et sa vitesse ne varie pas (v est constant et vecteur a est nulle) 1.2) mouvement rectiligne uniformément accéléré La trajectoire est une droite et le vecteur accélération a est constant 2) Mouvement circulaire Mouvement d'un point est circulaire si sa trajectoire est un cercle de rayon R 2.1) le repère mobile de Frenet - origine du repère : position M du système - vecteur tangentielle T : tangent à la trajectoire, orienté dans le sens du mouvement - vecteur unitaire N : normale à la trajectoire, orienté vers le centre du cercle Vecteur accélération : aT (accélération tangentielle) =dv/dt aN (accélération normale) = v²/R. »