mouvement [1].
Publié le 13/11/2013
Extrait du document
«
La vitesse de Ê est, par définition, la dérivée Ê ’(t ) = ( x’(t), y’ (t), z’(t)).
Ce vecteur
Ê ’(t) porte la tangente à la trajectoire, et sa longueur définit la vitesse « numérique » :
On introduit la fonction s, dite abscisse curviligne de Ê : s (t) est la longueur de l'arc de
courbe joignant Ê (0) à Ê (t).
On a alors
L'accélération de Ê est, par définition, la dérivée seconde Ê ”( t) = ( x” (t), y” (t), z” (t)).
Ce vecteur est tourné vers la concavité de la trajectoire, et se trouve fortement lié à sa
courbure (voir ce mot ).
Précisément, si R est le rayon de courbure en M( t), Î le vecteur
unitaire de la tangente en Ê (t) et ¾ le vecteur unitaire tel que ( Î, ¾) soit un repère direct,
on a :
.
Le nombre mesure l'accélération normale, et mesure
l'accélération tangentielle de Ê .
Complétez votre recherche en consultant :
Les corrélats.
»
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