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Modélisation de la force de frottement Utilisation de la méthode d'Euler

Publié le 11/12/2011

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Objectifs.

- Utiliser une méthode numérique itérative pour résoudre l’équation différentielle caractéristique de l’évolution d’un système mécanique à l’aide d’un tableur.

- Modéliser la force de frottement fluide et comparer à l'expérience.

I. Première approche.

L’étude de l’évolution temporelle d’un système matériel mécanique conduit à mesurer le taux de variation de certaines grandeurs physiques.

Le taux de variation d'un déplacement est une vitesse.

Le taux de variation d'une vitesse est une accélération.

Ce taux de variation instantané est représenté par une dérivée.

L'objet mathématique qui décrit l'évolution temporelle du système est une équation différentielle.

Résoudre une équation différentielle, c’est rechercher une fonction, afin de prévoir l’évolution de ce système. Cela passe par la connaissance :

- des conditions initiales qui définissent l'état du système à une date antérieure,

- des lois d’évolution qui mettent en jeu les actions (forces) qui s’exercent sur le système.

II. La situation-problème.

Nous allons utiliser le fichier concernant la chute dans l'eau d'une fiche banane.

A la date t = 0, un solide de masse m et de volume V est lâché sans vitesse initiale dans l'eau à l'altitude y0 = 0.

Quelles sont les caractères du mouvement de chute verticale de ce solide dans le champ de pesanteur uniforme ?

« Physique TS : Tronc commun ptstp10be page 2/4 II) Premier essai de modélisation avec F = - k.v 1) L'équation différentielle : En remplaçant par les expressions des fo rces, la relation (1) devient : ou a y + (k m ).v y - g + ρ eau.V.g m = 0 (par la suite nous remplacerons v y par v) soit : dv dt + k m .v - g + ρ eau.V.g m = 0 ou bien dv dt + k m .v = g(1 - ρ eau.V. m ) = A (A étant une constante) En posant B = k m , la relation devient : dv dt + B.v = A (2) 2) Détermination des constantes : La constante A peut se calculer, puisque tous les paramètres sont connus.

A = Détermination de B : Lorsque le solide atteint sa vitesse limite, quelle est la valeur de dv dt ? En utilisant l'équation différentielle (2) quelle est alors l'expression de B ? En déduire sa valeur en utilisant v lim donné par le graphique v = f(t) 3) La méthode d'Euler : A la date t i , admettons que l'on connaisse les valeurs de v i et de y i .

Calcul de a y : a i = -(k/m).v i + g - ρ eau.V.g m = A - B.v i A la date t i+1 = t i + δ t , quelles sont les nouvelles valeurs de v i ? Admettons que pendant la durée δ t ( pas de discrétisation temporelle ou pas de résolution ), on puisse considérer a i = constante Calcul de v y : v i+1 = a i.δt + v i = Ces nouvelles valeurs de v y nous servent à initialiser un nouveau calcul de a y ...etc...

Indication : Le premier calcul de a y est effectué à partir des conditions initiales (t 0 , v 0 , y 0) figurant dans l'énoncé du problème.

4) Résolution à l'aide du tableur Excel.

On se propose de modéliser la chute verticale d'une fiche banane dans l'eau a) Préparation de la feuille de calcul Ouvrir le fichier chute1npxl Entrer sur les 2 premiè res lignes : - les données numériques ( ρ eau, m; V, g) - le calcul de A et de B (On peut nommer les cellules : menu Insertion puis Nommer et Définir) - le pas de discrétisation temporelle ( δt = 0,05 s)).. »

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