LEÇONS SUR LE FROTTEMENT Paul Painlevé (résumé)

LEÇONS SUR LE FROTTEMENT.

Ces leçons ont été professées par le mathématicien Paul Painlevé (1863-1933) pour le cours de mécanique rationnelle à la Faculté des Sciences de Paris. Ces leçons ont été publiées en volumes en 1895. Les traités ordinaires de mécanique rationnelle étaient jusqu’alors consacrés aux systèmes dénués de frottement. L’auteur explique, dans son introduction, qu’il ne doit pas être impossible de développer pour des systèmes doués de frottement une théorie générale analogue à celle que constitue l’application des équations de Lagrange aux systèmes sans frottement. Le présent ouvrage a donc pour objet d'étude d’un système quelconque doué de frottement. Ayant précisé les définitions premières relatives au frottement, Painlevé considère d’abord les systèmes qui renferment des corps continus, mais dont la position ne dépend que d’un nombre fini de paramètres.